/**
210. 课程表 II
现在你总共有 n 门课需要选，记为 0 到 n-1。
在选修某些课程之前需要一些先修课程。 例如，想要学习课程 0 ，你需要先完成课程 1 ，我们用一个匹配来表示他们: [0,1]
给定课程总量以及它们的先决条件，返回你为了学完所有课程所安排的学习顺序。
可能会有多个正确的顺序，你只要返回一种就可以了。如果不可能完成所有课程，返回一个空数组。

示例 1:
输入: 2, [[1,0]]
输出: [0,1]
解释: 总共有 2 门课程。要学习课程 1，你需要先完成课程 0。因此，正确的课程顺序为 [0,1] 。

示例 2:
输入: 4, [[1,0],[2,0],[3,1],[3,2]]
输出: [0,1,2,3] or [0,2,1,3]
解释: 总共有 4 门课程。要学习课程 3，你应该先完成课程 1 和课程 2。并且课程 1 和课程 2 都应该排在课程 0 之后。
     因此，一个正确的课程顺序是 [0,1,2,3] 。另一个正确的排序是 [0,2,1,3] 。

说明:
    输入的先决条件是由边缘列表表示的图形，而不是邻接矩阵。详情请参见图的表示法。
    你可以假定输入的先决条件中没有重复的边。
提示:
    这个问题相当于查找一个循环是否存在于有向图中。如果存在循环，则不存在拓扑排序，因此不可能选取所有课程进行学习。
    通过 DFS 进行拓扑排序 - 一个关于Coursera的精彩视频教程（21分钟），介绍拓扑排序的基本概念。
    拓扑排序也可以通过 BFS 完成。
*/
//DFS解法

//官方题解视频 好懂
func findOrder(numCourses int, prerequisites [][]int) []int {
	var (
		edges   = make([][]int, numCourses)
		visited = make([]int, numCourses)
		result  []int
		valid   bool = true
		dfs     func(u int)
	)

	for _, info := range prerequisites { //增加从某节点出发能到达的节点
		edges[info[1]] = append(edges[info[1]], info[0])
	}

	dfs = func(u int) {
		visited[u] = 1
		for _, v := range edges[u] {
			if visited[v] == 0 { //未访问
				dfs(v)
				if !valid {
					return
				}
			} else if visited[v] == 1 {
				valid = false //has ring
				return
			}
		}
		visited[u] = 2
		result = append(result, u)
	}

	for i := 0; i < numCourses && valid; i++ {
		if visited[i] == 0 { //对没访问过的进行遍历
			dfs(i)
		}
	}

	if !valid { //结束后有环
		return []int{}
	}

	for i := 0; i < len(result)/2; i++ {
		result[i], result[numCourses-i-1] = result[numCourses-i-1], result[i] //result反向入栈，需要翻转后输出
	}
	return result
}
